- Stapelia acuminata Masson
- Stapelia arenosa C.A.Lückhoff
- Stapelia asteria Masson
- Stapelia cedrimontana Frandsen
- Stapelia clavicorona I. Verd.
- Stapelia divaricata Masson
- Stapelia engleriana Schlechter
- Stapelia erectiflora Masson
- Stapelia flavopurpurea Marloth
- Stapelia gettliffei Pott
- Stapelia gigantea N.E. Brown
- Stapelia glanduliflora Masson
- Stapelia hirsuta L.
- Stapelia incomparabilis
- Stapelia kwebensis N.E.Br.
- Stapelia leendertziae N.E.Br.
- Stapelia obducta L.C.Leach
- Stapelia olivazea N.E.Br.
- Stapelia paniculata Willd.
- Stapelia parvula Kers
- Stapelia pearsonii N.E.Br.
- Stapelia pillansii N.E.Br.
- Stapelia remota R.A.Dyer
- Stapelia rubiginosa Nel
- Stapelia rufa Masson
- Stapelia schinzii A.Berger & Schlechter
- Stapelia similis N.E.Br.
- Stapelia surrecta N.E.Br.
- Stapelia unicornis C.A.Lückhoff
- Stapelia villetiae C.A.Lückhoff